? ? ? 高達(dá)10倍的辨識(shí)度、超強(qiáng)的操作靈敏性……12月24日，中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣西醫(yī)院（簡(jiǎn)稱中山一院廣西醫(yī)院）首臺(tái)第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人正式“上崗”，并由中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院（簡(jiǎn)稱中山一院）副院長、膽胰外科學(xué)科帶頭人殷曉煜教授團(tuán)隊(duì)主刀，為一名72歲高齡患者實(shí)施了一例高難度機(jī)器人輔助下“胰十二指腸切除術(shù)”。該手術(shù)的完成，標(biāo)志著中山一院廣西醫(yī)院在微創(chuàng)領(lǐng)域再添里程碑式的新突破，醫(yī)院外科手術(shù)進(jìn)入了超精準(zhǔn)、更微創(chuàng)的新時(shí)代。

?

?

? ? ? 患者李阿姨（化名）因反復(fù)便血來到中山一院廣西醫(yī)院普通外科就診。李阿姨兩年前曾因十二指腸腫瘤出血行介入栓塞止血術(shù)，且合并有腦梗、重度貧血、營養(yǎng)不良（BMI 14.6）等疾病。家屬稱，近兩年患者輾轉(zhuǎn)于廣西多家三甲醫(yī)院均未能行根治手術(shù)，最后來到中山一院廣西醫(yī)院就診。科室主任陳劍輝、副主任陳元元為其進(jìn)行詳細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)消化道出血仍來源于十二指腸降段腫瘤且病理證實(shí)已癌變，但從患者的CT看十二指腸腫瘤巨大（15cm），腫瘤周圍血供豐富，需要行普外科的“珠峰”手術(shù)——胰十二指腸切除術(shù)，但手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)很高。考慮到患者既往曾因腫瘤出血行介入手術(shù)，治療難度大，中山一院廣西醫(yī)院普通外科在積極調(diào)理患者全身情況的同時(shí)，經(jīng)過MDT討論后決定邀請(qǐng)中山一院膽胰外科專家殷曉煜教授來院進(jìn)行手術(shù)。殷曉煜教授經(jīng)仔細(xì)閱片和術(shù)前評(píng)估后，詳細(xì)與患者及其家屬溝通手術(shù)必要性及風(fēng)險(xiǎn)，建議采用目前最微創(chuàng)的治療手段——第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人作為治療手段。

? ? ? 術(shù)中，殷曉煜團(tuán)隊(duì)?wèi){借著豐富的經(jīng)驗(yàn)和嫻熟的操作，在錯(cuò)綜復(fù)雜的腸管、胰腺和血管間精準(zhǔn)游走。手術(shù)過程中精準(zhǔn)切除胰頭、十二指腸、部分胃與空腸、膽總管、膽囊及周圍組織，并順利完成了全機(jī)器人輔助下的胰腸、膽腸和胃腸的消化道重建工作，整個(gè)手術(shù)過程出血量不到50毫升。據(jù)了解，李阿姨也是第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人投入使用后的首位受惠患者。

? ? ? 殷曉煜介紹，和傳統(tǒng)的外科手術(shù)相比，第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人擁有前所未有的視角，以前看不到的地方，它可以看到；以前看到的地方，它看得更清晰。不僅如此，它的機(jī)械手腕能夠完成540度無死角的旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)確無延時(shí)地重現(xiàn)人手動(dòng)作，即使在人手不能觸及的狹小空間，它的機(jī)器手臂也能輕松抵達(dá)并精準(zhǔn)操作。

?

? ? ? 科普小課堂

? ? ? 什么是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人

?

? ? ? 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，醫(yī)院引進(jìn)的第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人之一，是一種高級(jí)腹腔鏡系統(tǒng)。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生控制臺(tái)、患者手術(shù)平臺(tái)（4臂床旁機(jī)械臂系統(tǒng)）、影像處理平臺(tái)（高清3D視頻成像系統(tǒng)）三部分構(gòu)成。采用最先進(jìn)的“主-仆式”遠(yuǎn)距離操作模式，通過機(jī)械臂進(jìn)入人體胸壁、腹壁，進(jìn)行手術(shù)操作。術(shù)者通過手柄控制機(jī)器人腔鏡臂和器械臂在患者胸、腹腔內(nèi)做出分離、切割、電凝、縫合等操作，從影像顯示系統(tǒng)中可以看到達(dá)芬奇的“手”比繡花女還要靈活，只要接到指令，就可以在狹小的空間內(nèi)自由穿梭。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

?

?

? ? ? 從患者角度：1.手術(shù)操作更精準(zhǔn)，與腹腔鏡（二維視覺）相比，因三維視覺可放大10-15倍，使手術(shù)精確度大大增加，術(shù)后恢復(fù)快、愈合好；2.學(xué)習(xí)曲線較腹腔鏡短；3.減少失血量、術(shù)中的組織創(chuàng)傷和炎性反應(yīng)導(dǎo)致的術(shù)后粘連，減少術(shù)后疼痛、縮短住院時(shí)間。?

?

?

? ? ? 從醫(yī)生角度：1.達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的4個(gè)機(jī)械臂靈活，各擁有7個(gè)自由度，能360度無死角旋轉(zhuǎn)，可以進(jìn)入人手不便操作的人體狹窄解剖區(qū)域。2.機(jī)械臂上還有可以自動(dòng)濾除人為顫抖的穩(wěn)定器，具有人手無法比擬的穩(wěn)定性及精確度。3.采用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人治療疾病，告別傳統(tǒng)的站立式手術(shù)，減輕了手術(shù)醫(yī)生的疲勞。

?

（來源：中山一院廣西醫(yī)院）