? ? ? 高達(dá)10倍的辨識(shí)度,、超強(qiáng)的操作靈敏性……12月24日，中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣西醫(yī)院（簡(jiǎn)稱(chēng)中山一院廣西醫(yī)院）首臺(tái)第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人正式“上崗”,，并由中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院（簡(jiǎn)稱(chēng)中山一院）副院長(zhǎng),、膽胰外科學(xué)科帶頭人殷曉煜教授團(tuán)隊(duì)主刀，為一名72歲高齡患者實(shí)施了一例高難度機(jī)器人輔助下“胰十二指腸切除術(shù)”,。該手術(shù)的完成,，標(biāo)志著中山一院廣西醫(yī)院在微創(chuàng)領(lǐng)域再添里程碑式的新突破，醫(yī)院外科手術(shù)進(jìn)入了超精準(zhǔn),、更微創(chuàng)的新時(shí)代,。

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? ? ? 患者李阿姨（化名）因反復(fù)便血來(lái)到中山一院廣西醫(yī)院普通外科就診。李阿姨兩年前曾因十二指腸腫瘤出血行介入栓塞止血術(shù),，且合并有腦梗,、重度貧血、營(yíng)養(yǎng)不良（BMI 14.6）等疾病,。家屬稱(chēng),，近兩年患者輾轉(zhuǎn)于廣西多家三甲醫(yī)院均未能行根治手術(shù)，最后來(lái)到中山一院廣西醫(yī)院就診?？剖抑魅侮悇x,、副主任陳元元為其進(jìn)行詳細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)消化道出血仍來(lái)源于十二指腸降段腫瘤且病理證實(shí)已癌變,，但從患者的CT看十二指腸腫瘤巨大（15cm）,，腫瘤周?chē)┴S富，需要行普外科的“珠峰”手術(shù)——胰十二指腸切除術(shù),，但手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)很高,。考慮到患者既往曾因腫瘤出血行介入手術(shù),，治療難度大,，中山一院廣西醫(yī)院普通外科在積極調(diào)理患者全身情況的同時(shí)，經(jīng)過(guò)MDT討論后決定邀請(qǐng)中山一院膽胰外科專(zhuān)家殷曉煜教授來(lái)院進(jìn)行手術(shù),。殷曉煜教授經(jīng)仔細(xì)閱片和術(shù)前評(píng)估后，詳細(xì)與患者及其家屬溝通手術(shù)必要性及風(fēng)險(xiǎn),，建議采用目前最微創(chuàng)的治療手段——第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人作為治療手段,。

? ? ? 術(shù)中，殷曉煜團(tuán)隊(duì)?wèi){借著豐富的經(jīng)驗(yàn)和嫻熟的操作,，在錯(cuò)綜復(fù)雜的腸管,、胰腺和血管間精準(zhǔn)游走。手術(shù)過(guò)程中精準(zhǔn)切除胰頭,、十二指腸,、部分胃與空腸、膽總管,、膽囊及周?chē)M織,，并順利完成了全機(jī)器人輔助下的胰腸、膽腸和胃腸的消化道重建工作,，整個(gè)手術(shù)過(guò)程出血量不到50毫升,。據(jù)了解，李阿姨也是第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人投入使用后的首位受惠患者,。

? ? ? 殷曉煜介紹,，和傳統(tǒng)的外科手術(shù)相比，第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人擁有前所未有的視角,，以前看不到的地方,，它可以看到；以前看到的地方,，它看得更清晰,。不僅如此，它的機(jī)械手腕能夠完成540度無(wú)死角的旋轉(zhuǎn),，準(zhǔn)確無(wú)延時(shí)地重現(xiàn)人手動(dòng)作,，即使在人手不能觸及的狹小空間,，它的機(jī)器手臂也能輕松抵達(dá)并精準(zhǔn)操作。

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? ? ? 科普小課堂

? ? ? 什么是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人

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? ? ? 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng),，醫(yī)院引進(jìn)的第四代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,，是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人之一，是一種高級(jí)腹腔鏡系統(tǒng),。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生控制臺(tái),、患者手術(shù)平臺(tái)（4臂床旁機(jī)械臂系統(tǒng)）、影像處理平臺(tái)（高清3D視頻成像系統(tǒng)）三部分構(gòu)成,。采用最先進(jìn)的“主-仆式”遠(yuǎn)距離操作模式,，通過(guò)機(jī)械臂進(jìn)入人體胸壁、腹壁,，進(jìn)行手術(shù)操作,。術(shù)者通過(guò)手柄控制機(jī)器人腔鏡臂和器械臂在患者胸、腹腔內(nèi)做出分離,、切割,、電凝、縫合等操作,，從影像顯示系統(tǒng)中可以看到達(dá)芬奇的“手”比繡花女還要靈活,，只要接到指令，就可以在狹小的空間內(nèi)自由穿梭,。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

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? ? ? 從患者角度：1.手術(shù)操作更精準(zhǔn),，與腹腔鏡（二維視覺(jué)）相比，因三維視覺(jué)可放大10-15倍,，使手術(shù)精確度大大增加,，術(shù)后恢復(fù)快、愈合好,；2.學(xué)習(xí)曲線較腹腔鏡短,；3.減少失血量、術(shù)中的組織創(chuàng)傷和炎性反應(yīng)導(dǎo)致的術(shù)后粘連,，減少術(shù)后疼痛,、縮短住院時(shí)間。?

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? ? ? 從醫(yī)生角度：1.達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的4個(gè)機(jī)械臂靈活,，各擁有7個(gè)自由度,，能360度無(wú)死角旋轉(zhuǎn)，可以進(jìn)入人手不便操作的人體狹窄解剖區(qū)域,。2.機(jī)械臂上還有可以自動(dòng)濾除人為顫抖的穩(wěn)定器,，具有人手無(wú)法比擬的穩(wěn)定性及精確度。3.采用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人治療疾病，告別傳統(tǒng)的站立式手術(shù),，減輕了手術(shù)醫(yī)生的疲勞,。

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（來(lái)源：中山一院廣西醫(yī)院）